Een Nederlands team met Delftse onderzoekers en studenten doet deze maand voor het eerst mee met het wereldkampioenschap voetbal voor robothondjes in Lissabon.
Delen
Vijfdejaars student technische natuurkunde Floris Mantz strijdt met het Dutch Aibo-team, bestaande uit robothondjes van de universiteiten in Amsterdam, Delft, Utrecht en Twente, van 25 juni tot en met 5 juli voor de wereldtitel.
Om zijn Aibo’s, de Japanse robothondjes van Sony, in topvorm te krijgen, probeert Mantz op het allerlaatste moment de software van zijn Twitchy en Snoop D te verbeteren. De hondjes weten vaak niet goed waar ze zijn en daarop probeert Mantz wat te verzinnen: “De Aibo’s zoeken constant de hele omgeving af. Waar is het doel, de bal, de zijlijn? Daar zijn ze veel te druk mee. Ik probeer de software zo aan te passen dat als het hondje voor het doel staat, hij stopt met het aftasten van de hele omgeving. Daarvoor moet ik de software als het ware in simpele stukjes hakken.” Mantz vermoedt dat hij de aanpassing op tijd voor het WK afkrijgt. “Op het toernooi zal ik bewijzen dat onze Aibo’s beter hun plaats kunnen bepalen met mijn software.”
Het voetbal van de Aibo-hondjes is onderdeel van de Robocup. Hierin spelen ook tweebenige robots voetbal. Elk jaar zijn de robots geavanceerder, en dat moet ook wel want de Robocup heeft zichzelf een doel gesteld: in 2050 verslaat een robotteam de winnaars van het wereldbekervoetbal. De software die Mantz voor de robothondjes ontwerpt kan hij hopelijk met enkele aanpassingen dan ook zo in een humanoid robot zetten.
Sinds 1999 doet het Clockwork orange-team van dr. Pieter Jonker van de sectie patroonherkennen (TNW) mee met ‘gewone’ robots. Zijn team gaat dit jaar in Portugal voor de kwartfinales. (IL)
Vijfdejaars student technische natuurkunde Floris Mantz strijdt met het Dutch Aibo-team, bestaande uit robothondjes van de universiteiten in Amsterdam, Delft, Utrecht en Twente, van 25 juni tot en met 5 juli voor de wereldtitel.
Om zijn Aibo’s, de Japanse robothondjes van Sony, in topvorm te krijgen, probeert Mantz op het allerlaatste moment de software van zijn Twitchy en Snoop D te verbeteren. De hondjes weten vaak niet goed waar ze zijn en daarop probeert Mantz wat te verzinnen: “De Aibo’s zoeken constant de hele omgeving af. Waar is het doel, de bal, de zijlijn? Daar zijn ze veel te druk mee. Ik probeer de software zo aan te passen dat als het hondje voor het doel staat, hij stopt met het aftasten van de hele omgeving. Daarvoor moet ik de software als het ware in simpele stukjes hakken.” Mantz vermoedt dat hij de aanpassing op tijd voor het WK afkrijgt. “Op het toernooi zal ik bewijzen dat onze Aibo’s beter hun plaats kunnen bepalen met mijn software.”
Het voetbal van de Aibo-hondjes is onderdeel van de Robocup. Hierin spelen ook tweebenige robots voetbal. Elk jaar zijn de robots geavanceerder, en dat moet ook wel want de Robocup heeft zichzelf een doel gesteld: in 2050 verslaat een robotteam de winnaars van het wereldbekervoetbal. De software die Mantz voor de robothondjes ontwerpt kan hij hopelijk met enkele aanpassingen dan ook zo in een humanoid robot zetten.
Sinds 1999 doet het Clockwork orange-team van dr. Pieter Jonker van de sectie patroonherkennen (TNW) mee met ‘gewone’ robots. Zijn team gaat dit jaar in Portugal voor de kwartfinales. (IL)
Comments are closed.