Education

Haastwerk

Schijnwerpers bewegen op dreunende muziek ritmisch over het speelveld. De deelnemers aan de io-techniek workshop draaien de laatste schroefjes aan en kijken ondertussen naar de bouwsels van de tegenstanders.

Het publiek juicht. Zestien teams, met elk vier studenten, hebben robots gebouwd voor deze futuristische touwtrekwedstrijd.

,,Verliezen? Daar hebben we het natuurlijk niet over. Dit is ons werk, wij zijn de professionals.” Aan het woord is een bescheiden medewerker van hoofsponsor Klamax mechatronica. Het bedrijf daagt de winnaar van de io-techniek workshop uit om na de finale tegen een robot van het bedrijf in actie te komen. ,,Er zijn een paar aardige robots bij. Maar ons systeem draait op snelheid, defensie en eenvoud.”

Intussen zijn de voorronden van start gegaan. IO-hoogleraar Klaas Robers praat met het uiterlijk en het gemak van een Engelse darts-scheidsrechter de wedstrijden aan elkaar.

Sommige robots begeven het al na enkele seconden, de moertjes vliegen in het rond. Maar ondanks het geluid van slippende tandwielen en gierende elektromotoren weten veel teams in no-time het 5,5 meter lange touw naar de eigen speelhelft te trekken. En zo te winnen.

Eigenlijk zijn er twee mogelijkheden: de grote graairobot en het kleine touwtrekkarretje. De eerste staat vast en beweegt na de start een grijparm in de richting van het touw om het vervolgens met een machtig gebaar terug te draaien. Het andere type rijdt naar het touw en trekt het zelf terug. Het lijkt erop dat het eerste principe beter werkt, al is een mobiele robot makkelijker in staat om een mislukte poging te herstellen. Toch blijft het volgens een deelnemer een loterij: ,,Het ligt er maar net aan hoe je in het begin uitkomt en of alle onderdelen het houden.” Want tijdens de race mag het apparaat tot wanhoop van sommige teams niet meer aangeraakt worden.

In de finale mist de robot van het team ‘Haastwerk’ in eerste instantie het touw. Maar opponent ‘Abort/Retry/Ignore’ overkomt hetzelfde, waardoor de Haastwerk-robot alsnog met een oppermachtig gebaar het koord en de eindoverwinning naar zich toe trekt. Terwijl de champagne rondspuit, wachten de vele toeschouwers op de toegift van dit televisie-rijpe evenement: de winnende robot tegen die van de sponsor.

Terwijl de studenten van Haastwerk hun naam eer aandoen en de robot proberen te herstellen, kijkt het team van sponsor Klamax lachend en zelfverzekerd toe. De lichten doven, de muziek stokt: het startschot klinkt en terwijl Haastwerk voor de laatste keer het touw naar zich toe trekt, zakt de robot van Klamax dramatisch in elkaar. De zaal vol io’ers explodeert juichend: de professionals zijn verslagen. Een toeschouwer lacht: ,,Nou begrijp ik waarom dat bedrijf hier mensen stond te werven.”

,,Verliezen? Daar hebben we het natuurlijk niet over. Dit is ons werk, wij zijn de professionals.” Aan het woord is een bescheiden medewerker van hoofsponsor Klamax mechatronica. Het bedrijf daagt de winnaar van de io-techniek workshop uit om na de finale tegen een robot van het bedrijf in actie te komen. ,,Er zijn een paar aardige robots bij. Maar ons systeem draait op snelheid, defensie en eenvoud.”

Intussen zijn de voorronden van start gegaan. IO-hoogleraar Klaas Robers praat met het uiterlijk en het gemak van een Engelse darts-scheidsrechter de wedstrijden aan elkaar.

Sommige robots begeven het al na enkele seconden, de moertjes vliegen in het rond. Maar ondanks het geluid van slippende tandwielen en gierende elektromotoren weten veel teams in no-time het 5,5 meter lange touw naar de eigen speelhelft te trekken. En zo te winnen.

Eigenlijk zijn er twee mogelijkheden: de grote graairobot en het kleine touwtrekkarretje. De eerste staat vast en beweegt na de start een grijparm in de richting van het touw om het vervolgens met een machtig gebaar terug te draaien. Het andere type rijdt naar het touw en trekt het zelf terug. Het lijkt erop dat het eerste principe beter werkt, al is een mobiele robot makkelijker in staat om een mislukte poging te herstellen. Toch blijft het volgens een deelnemer een loterij: ,,Het ligt er maar net aan hoe je in het begin uitkomt en of alle onderdelen het houden.” Want tijdens de race mag het apparaat tot wanhoop van sommige teams niet meer aangeraakt worden.

In de finale mist de robot van het team ‘Haastwerk’ in eerste instantie het touw. Maar opponent ‘Abort/Retry/Ignore’ overkomt hetzelfde, waardoor de Haastwerk-robot alsnog met een oppermachtig gebaar het koord en de eindoverwinning naar zich toe trekt. Terwijl de champagne rondspuit, wachten de vele toeschouwers op de toegift van dit televisie-rijpe evenement: de winnende robot tegen die van de sponsor.

Terwijl de studenten van Haastwerk hun naam eer aandoen en de robot proberen te herstellen, kijkt het team van sponsor Klamax lachend en zelfverzekerd toe. De lichten doven, de muziek stokt: het startschot klinkt en terwijl Haastwerk voor de laatste keer het touw naar zich toe trekt, zakt de robot van Klamax dramatisch in elkaar. De zaal vol io’ers explodeert juichend: de professionals zijn verslagen. Een toeschouwer lacht: ,,Nou begrijp ik waarom dat bedrijf hier mensen stond te werven.”

Editor Redactie

Do you have a question or comment about this article?

delta@tudelft.nl

Comments are closed.