Click, Whack en Wallop

Docent dr.ir. Gerwin Smit zag zich dit jaar geconfronteerd met 670 eerstejaars werktuigbouwkundestudenten. Samen met hoofddocent dr.ir. Gabrielle Tuijthof en dr.ir. Regine Vroom (allen bij 3mE) gaf Smit dit jaar het vak technische systemen aan de hand van een bijzondere ontwerpopdracht. De studenten moesten een mechanische grijper ontwerpen en maken die een koffiebeker van maximaal vijfhonderd gram kan beetpakken en 25 centimeter kan optillen. De inhoud kan brons, water of pasta zijn, maar moet wel in de beker blijven.

“We hebben pneumatiek aangeboden voor de aandrijving”, vertelt Smit. “Perslucht levert een flinke kracht, maar het kost moeite om er subtiel mee om te gaan.” Aanvankelijk leverde dat nogal wat fijngeknepen bekertjes op en pasta die via het plafond op de vloer belandde.

Behalve een werkend prototype moest ieder van de honderd teams (van zes of zeven studenten) een website maken over hun ontwerp. Door een proces van onderlinge beoordeling van prototypes en de sites werden de tien beste teams bepaald. Die demonstreerden tijdens de eindbattle op 6 november hun grijper aan hun medefinalisten en de jury

Honderd websites met de ontwerpen zijn nog te zien op: project.3me.tudelft.nl/2015/

WB44

Het winnende ontwerp WB44 (van groep 44 inderdaad) heeft een scharnierende plexiglas grijper die met een pneumatische cilinder bediend wordt. Voor het verticale transport koos de groep niet voor pneumatiek, maar voor een boormachine die een touwtje oprolt. Dat maakte de tilbeweging goed regelbaar. De volledige score (90 punten) en een snelle demonstratie (1:05) maakte WB44 tot winnaar.

Cheb

De Cheb van groep 33 is gebaseerd om de stangenconstructie van de Russische wiskundige Chebyshev die een roterende beweging in een translatie omzet. Hiermee bereikt de groep een rechtlijnige verticale beweging. In combinatie met een grijper die werkt door insnoering wist de groep alle 90 punten te behalen. Doordat ze 10 seconden langer bezig waren haalden ze de tweede plaats.

Børis

Grijper Børis van werkgroep 62 haalde de derde plaats tijdens de Battle. De studenten die keurig jasje-dasje het podium betraden legden uit waarom ze voor het 4-stangen mechanisme hadden gekozen en dat de voering met spons een spontaan idee was geweest. Brons, pasta en water gingen vlekkeloos omhoog. Alleen morste er wat water, waardoor ze op 80 punten bleven steken.

Gabriella

De Gabriella van groep 74 is grotendeels van hout gemaakt, behalve het plexiglas binnenwerk van de grijper. De plunjer duwt twee elastieken banden naar elkaar toe waartussen de beker geklemd zit. Daarna duwt een andere cilinder de vier scharnierende latten omhoog. Even schiet een elastiekje los, maar dat is snel verholpen. Het gemorste water beperkt de score tot 80 punten.

Jack the Gripper

Het bijzondere van Jack the Gripper door werkgroep 67 was niet zozeer de grijper (met ingebouwde kniptang) maar de lift die door een contragewicht omhoog getild wordt. Een soepel pneumatisch mechaniekje laadt stuksgewijs gewichtjes in een bakje totdat het zwaar genoeg is en naar beneden zakt. Doordat het bakje niet soepel genoeg liep, kwam de groep in tijdgebrek. Toch wel 80 punten.

BOB

BOB de Grijper van groep 30 (Bewust Opgebouwde Beweger) zorgde voor een soepele performance. De met elastiek omwonden grijper omklemde vastberaden de beker, waarna het vier-stangen mechanisme soepel omhoog bewoog. Een beetje te ruw voor dagelijks gebruik, maar toch goed voor een score van 75 punten.

Arm-Ageddon

Groep 13 streefde naar een “dynamische en krachtige grijper” en noemde het resultaat enigszins onheilspellend Arm-Ageddon. Een pondje brons de lucht intillen, daar had het apparaat geen problemen mee. Maar voor het bekertje fussilli bleek te grijper te ruw: alle pasta vloog eruit. Met de pasta nog in de haren besloten de studenten de demo met het bekertje water maar over te slaan. Ze bleven op 50 punten steken.

The Rock

The Rock (groep 12) benaderde de koffiebeker van de zijkant. Eerst sloeg de grijper de beker met brons aan de kant, toen volgden ‘enkele logistieke problemen’. Die leidden ertoe dat de studenten op het podium druk aan het sleutelen waren, maar ze de grijper niet goed aan de gang kregen. De score bleef beperkt tot 15 punten (van de maximaal 90).

Ultimate

De Ultimate Grabber (groep 95) maakte zijn naam niet helemaal waar. Na het aansluiten klinkt er een luid gesis van ontsnappende lucht. De tilarm wipt wild op en neer, maar de touwtjes van de grijper trekken niet samen. Nadat de tijd verlopen is (5 minuten) moet het team het veld ruimen. Score: 0 punten.

Helios

Met de laser-gesneden kunststof grijper is de Helios (groep 09) een esthetische verschijning. Dat de grijper niet laag genoeg kwam, losten de studenten op met Calculus. Het dikke boek bracht het bekertje binnen bereik. Door heel behoedzaam de ventielen te bedienen wisten de studenten de meeste inhoud binnen te houden. Alleen tuimelde er wel een beker water om. Over het wiskundeboek inderdaad. Score: 0 punten.

Winnaars

Hoofddocent en juryvoorzitter Gabrielle Tuijthof (links) feliciteert de winnaars van groep 44 (Arjen van der Ems, Jan Groenhuis, Lim Chi Ho, Wouter Kragt, Maurice Mager, Stefan Molenaar, Wouter Nijhuis en Armin Numić.